玻璃制品生產(chǎn)在生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生氣泡、瑕疵等質(zhì)量缺陷。在質(zhì)量要求越來越嚴(yán)格、市場競爭越來越激烈的今天，運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)合的玻璃制品自動(dòng)檢測系統(tǒng)，帶給企業(yè)的，絕不僅僅是一項(xiàng)技術(shù)上的變革。
系統(tǒng)目的：不合格產(chǎn)品的檢測
檢測對象：玻璃制品
缺陷對象：氣泡、傷痕、瑕疵、砂粒、結(jié)石、光畸變點(diǎn)、夾雜物等
最大檢測速度：230m/h
檢測寬度：2100mm （可調(diào)整）
檢測長度：根據(jù)版長 （可調(diào)整）
檢測結(jié)果處理：報(bào)警燈響亮；顯示缺陷圖案；
可選擇貼標(biāo)機(jī)
二、系統(tǒng)方案
質(zhì)量檢測系統(tǒng)連接框圖
1、高性能線性掃描相機(jī)
鏡頭視野選擇Fov = 500mm；最大線速率11kHz，數(shù)據(jù)傳輸率3×25MHz，適用于卷筒紙的檢測。
特征分辨率：0.72mm2；
最小特征的像素點(diǎn)數(shù)：FpX =FpY=3 pixels；
空間分辨率（像素中心映射到場景上的間距）：RsX ＝0.2mm/pixel，RsY ＝0.4mm/pixel；
圖像分辨率：各相機(jī)寬度方向Ri = 2048 pixels；
攝像頭的最快掃描速度：Ts =82μs/scan。
2、下位機(jī)
線陣相機(jī)以1.1萬次/每秒的掃描速度采集的圖象信息，通過下位機(jī)的高速多通道圖象采集卡（高性能采集卡，采集速度可達(dá)160MB/s，有觸發(fā)輸入、曝光時(shí)間控制輸出、數(shù)字I/O）傳輸至對應(yīng)的下位工控機(jī)，其數(shù)據(jù)傳輸量高達(dá) 150M/S。下位工控機(jī)依靠預(yù)先編寫的底層軟件，實(shí)現(xiàn)在線圖象的定位、識(shí)別、跟蹤、檢測，并將檢測結(jié)果數(shù)據(jù)向上位機(jī)傳輸。
3、主機(jī)
實(shí)現(xiàn)操作及結(jié)果處理的上位機(jī)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各項(xiàng)功能的操作、玻璃制品檢測設(shè)置、玻璃制品記錄及缺陷歷史記錄管理，處理結(jié)果的輸出：包括報(bào)警、顯示、貼標(biāo)和打印檢測信息等
4、檢測結(jié)果處理（貼標(biāo)機(jī)）
主機(jī)報(bào)警燈亮，報(bào)警音發(fā)出，顯示缺陷位置；收料工位的報(bào)警燈響亮，協(xié)助工人剔除廢料；貼標(biāo)機(jī)動(dòng)作，在次品張貼標(biāo)；打印機(jī)打印統(tǒng)計(jì)信息。
5、同步傳感器
在線安裝脈沖編碼器，脈沖編碼器產(chǎn)生連續(xù)采集的觸發(fā)信號。
6、光源
HF熒光燈65W*4（30KHZ）
亮度控制：軟件自動(dòng)控制
使用壽命：6000小時(shí)（每半年更換一次）
三、系統(tǒng)功能
系統(tǒng)軟件為WindowXP中文版
1、開機(jī)自檢
檢測攝像頭的連接；
網(wǎng)絡(luò)連接；
初始化工作
2、設(shè)置制品參數(shù)
批號、名稱、檢查人、檢查時(shí)間；
檢測物的寬度；
檢測物的長度；
檢測物的列數(shù)。
3、設(shè)置缺陷檢測等級
檢測等級：高、標(biāo)準(zhǔn)、中、低四級（或依廠方要求分等）。
4、加載模板圖片
5、設(shè)置檢測模式及范圍
分別設(shè)置相機(jī)各自的檢測模式及范圍，將總坐標(biāo)系劃分為6個(gè)部分，對應(yīng)6列產(chǎn)品分離檢測，并建立相應(yīng)數(shù)據(jù)庫。
6、檢測開始
氣泡、砂粒、結(jié)石等點(diǎn)狀缺陷檢測采用Blob算法進(jìn)行查找，突出特征夾雜物、沾錫、光畸變點(diǎn)線狀缺陷檢測采用直線檢測或投影技術(shù)能識(shí)別0.12MM的花紋偏差和色彩差別.
針對廠方常見的花紋缺陷、氣泡、砂粒、結(jié)石、沾錫、光畸變點(diǎn)、夾雜物和玻璃完整性等缺陷，系統(tǒng)能快速、準(zhǔn)確的分辨和識(shí)別。
四、系統(tǒng)檢測結(jié)果輸出方案
1、報(bào)警器發(fā)出不同報(bào)警銀，黃、綠燈實(shí)時(shí)閃爍；
2、利用灰度顯示方式靜止顯示缺陷圖案及缺陷圖案在整幅圖中的位置，缺陷部分用紅塊閃爍。保存和調(diào)閱歷史缺陷圖片；
3、在缺陷玻璃到達(dá)收料工位時(shí)（分列）紅燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警，提示工人次品信息。報(bào)警延時(shí)在100～180m/min速度之間可調(diào)，速度為130m/min時(shí)能精確到垛。
4、分列貼標(biāo)機(jī)依據(jù)控制信號動(dòng)作，在缺陷張邊緣貼上識(shí)別標(biāo)簽。（注：該項(xiàng)為可選配置）
5、對應(yīng)每列小卷產(chǎn)品，分離缺陷張數(shù)據(jù)庫，打印機(jī)打印每卷次品信息。
